随着技术发展、产品成熟期、厂商大力推展、智慧灯光涉及概念普及，中国LED市场转入高速发展阶段。在LEDPCB工艺中，固晶焊线是十分最重要的环节，工艺的优劣不会对LEDPCB器件的性能导致极大的影响。

因此，PCB厂商对于固晶机的自由选择十分慎重。目前，LEDPCB设备基本构建国产化，尤其是固晶这道工序，国产固晶机的速度和精度早已超过甚至多达进口同种固晶机的水平，因此国产设备替代进口设备早已沦为PCB厂的理想自由选择。一、项目阐述LED固晶机是一种将LED晶片从LED晶片盘汲取后贴装进PCB上，构建LED晶片的自动健合和缺失晶片检测功能的、高精度、高效率的自动化生产设备。固晶本项目客户为领先的光电自动化设备制造商，英威腾控制器应用于该客户的固晶机，以领先的性能和高性价比，提高生产工艺和效益，符合大批量、精益简化的生产市场需求。

固晶机二、设备/工艺讲解1、LED固晶机系统结构主要还包括运动控制模块、气动部分、机器视觉部分和由伺服电机包含的运动执行机构。所取晶点及顶针固晶成品二次元检测2、系统原理：由上料机把PCB板传输到卡具上的工作方位，再行由点胶机将PCB必须键合晶片的方位点胶，然后键合臂从原点方位运动到汲取晶片方位，晶片摆放在薄膜承托的扩张器晶片盘上，键合臂做到后吸嘴向上运动，向下运动顶起晶片，在掉落晶片后键合臂回到原点方位（漏晶检测方位），键合臂再行从原点方位运动到键通方位，吸嘴向上键合晶片后键合臂再度回到原点方位，这样就是一个原始的键合过程。当一个节奏运营已完成后，由机器视觉检测获得晶片下一个方位的数据，并把数据传输给晶片盘电机，让电机走完适当的距离后使下一个晶片移动到对准的掉落晶片方位。

PCB板的点胶键通方位也是某种程度的过程，直到PCB板上所有的点胶方位都键合好晶片，再行由传输机构把PCB板从工作台拆掉，并加装新的PCB板开始新的工作循环。三、控制器的应用于及技术拒绝固晶机上总共使用8套控制器驱动，分别掌控X、Y轴传动机构以及键合臂所取晶动作。伺服电机通过同步带造就连杆较慢于是以翻转，构建装有吸晶咀嘴的键合臂做到逆时针和顺LED扩晶机时针方向偏移，逆时针做到后吸晶大角汲取晶元然后顺时针相同晶圆。

技术拒绝如下：1、较慢定位时，马达要稳定，无法晃动和共振，否则吸晶和固晶的方位不精确；2、每个动作周期尽可能的慢，加速度尽可能的大、由此对控制器的号召有较高拒绝。3、设备小型化，轻量化，节省加装空间。4、调试界面参数单位标准化，需要切换。

四、应用于方案配备英威腾DA300控制器动态号召慢、定位准确、整定时间较短、自适应、运营稳定，较慢定位响应时间为5ms，需要降速运营直驱与直联机构，仍然必须减速机，减少用户机械投放成本，明显提高生产工艺和效益。五、总结：1、DA300号召高达3.0kHz，大幅度提高固晶机的生产效率。2、DA300反对直线电机，无中间传动，扭矩输入更加强劲，动态号召更加慢，加速度更大、最大限度充分发挥高端机械性能。

3、定位精度低，定位时间较短，直线方位检测闭环反馈控制明显提高反复定位精度，大幅度提高固晶机的生产效率。4、低频抑振、扰动诱导、摩擦转矩补偿、自动/手动滤波陷波器设计，全面抑振，出众抗扰。5、通过简单的增益参数的调整，固晶周期较低至100ms，提高生产效益。

6、总线包含闭环控制系统，具备不易拓展、配线修改等特点，并可以反对以太网通信协议。该客户全自动固晶机使用DA300直线驱动控制器，使得设备无论速度是精度、稳定性还是性价比都展现出出色。该设备固晶生产能力超过了25K/H，而且生产优良率超过99.9%，很大提升了生产效率。

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